Как всё начиналось.

Первый вариант контроллера на атмеге:

Первый серьёзный разгон:

Новый корпус. Был спроектирован в SolidWorks и вырезан на ЧПУ. Данная вертушка была изготовлена в единственном экземпляре и отправилась в Москву к Искателю:

Вот так она выглядела перед отправкой:

Позже был спроектирован в том же SolidWorks-е новый, упрощённый корпус и вырезан на промышленном станке с ЧПУ:

Так изменялся внешний вид устройства, пока не обрёл тот вид, что есть сейчас:

Обновление 2018 (матовый чёрный, смотрится очень хорошо):

Версия на 33 тыс. оборотов.